南海高野山駅前からバスで33分ですが、高野山ドライブウェイ途中にあるため車で行く方が大半です。ここは絶景スポットとして昼夜を問わず人気のある場所です。公園の名前は平安時代に平家の娘として生まれた鶴姫にちなみつけられたとされています。ドライブウェイを進むとレストラン鶴姫があり、その奥の細道を抜けると公園です。レストランではハンバーグや生姜焼きなどをいただけます。公園は夜になると天体観測を楽しむ人々もやってきます。煌びやかで満点の星空を眺めることのできる穴場スポット。ロマンティックなデートにもおすすめの場所です。