横浜線「淵野辺駅」、もしくは神奈中バス「相02」系統「相模大野駅北口⇔(横浜線)相模原駅南口」で「鹿沼公園南入口」バス停から、いずれも徒歩3分の、市街地にありながらも自然を味わえる公園です。
近隣には市立図書館があり、公園内は野球場やテニスコート、お子様向けの交通公園があります。
中央付近にある「白鳥池」は巨人「でいらぼっち(だいだらぼっち)」の足跡の名残という伝説もあり、季節の花や鳥たちで賑わっています。
また交通公園には、人力走行ではありますが、ゴーカートや豆自動車が無料で貸し出されており、リアルな踏切や、D52形蒸気機関車の展示など、お子様が楽しみながら交通マナーを学ぶことができます。